w5500以太网模块(w5500以太网模块原理图)

投稿用户 • 2022年12月19日 20:59:12 • 阿里云主机 • 阅读 179

设计的嵌入式PLC模块是一种被动响应的设备来进行研发设计的，本文嵌入式PLC模块自身不会主动向其他设备发起请求，仅仅会对以太网中发送过来支持三菱通信协议的数据包进行响应。

针对此特点本课题的嵌入式PLC模块设置为客户端模式，每个模块出厂均有一个设备ID用于识别使用。在没有接收到以太网三菱通信协议数据包请求时，嵌入式PLC模块将直接执行已经下载好的PLC程序。

当有外部的以太网三菱通讯协议数据请求时，模块在执行完当前的PLC程序后，将马上对该数据进行处理及做出响应。

如下图所示。

嵌入式PLC模块程序主流程如图4-2所示，在模块上电后，主函数先执行系统初始化设置，此中包含系统时钟频率设置、W5500初始化、ESP8266初始化和串口初始化等，确保各个模块可以在正确的环境下启动；系统初始化后，接着便是进入主循环当中。

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在主循环中系统主要完成如下程序：判断有线以太网/无线以太网是否接受到三菱通信协议的数据包，如果接收到则对其进行处理及做出响应。

之后则进入新的一轮PLC程序的执行，最后对输入输出值进行刷新，紧接着进入下一个循环

操作。

本文的嵌入式PLC模块控制W5500主要是通过使用SPI接口来对其发送数据进行控制的，所以在对W5500芯片进行初始化设置时，同时本文的W5500芯片与主控芯片的连接是通过SPI2接口连接的，所以需要先初始化主控芯片STM32F03ZET6的SPI2接口的引脚，分别为PB12(CS)、PB13(CLK)、PB14(MISO)和PB15(MOSI)四个引脚；

在这四个引脚初始化时，CS为片选信号线对其设置为推挽输出模式，CLK、MISO和MOSI这三个引脚则复用STM32的SPI2功能。

选择复用推挽输出模式，同时配置为双线全双工模式和收发为8位帧结构，紧接着对SPI2接口使能。如下图所示为SPI配置程序示意图。

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