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U-con（User Configuraable）

一般来说，我们在日常的项目中碰到的底层设备，使用的都是标准的协议。所谓的标准协议就是通信双方约定俗成的一组规则，是通信双方必须共同遵从的一组约定。比如怎么样建立连接、怎么样互相识别等。只有遵守这个约定，设备之间才能相互通信交流。它的三要素是：

语法：即数据与控制信息的结构或格式；

语义：即需要发出何种控制信息，完成何种动作以及做出何种响应；

时序：事件实现顺序的详细说明。

然而并不是所有设备都遵循标准的协议，在实际项目中，我们会碰到很多非标准协议的通讯设备，这时 KEPServer 上的标准的驱动程序就无法适应这些设备的通信。但是 KEPServer 的相关开发人员已经考虑到这种情况，使用者可以通过 u-con driver 配置出合适的通信报文。下面我们针对这种场景的实际使用做出详细说明：

1.1 U-con 配置

1)新建一个 channel，选择 U-con driver；

新建channel信道

2) 配置串口属性，之后就一直是“下一步”即可；

配置串口属性

3) 新建一个 device，一直“下一步”即可；

4) 配置通信报文，双击device，在弹出的对话框中选中“Transaction Editor”；

报文编辑

5) 在弹出的对话框中，新建一个 tag；

创建标记点

成功创建标记点

6) 当成功创建后，就要编辑 tag 的读写命令，这个要根据设备供应商提供的资料文档而定。比如有些设备读取数据的方式是一问一答，这就要上位机程序发送读命令告诉设备要读取的数据。有些设备是不管有没有上位机程序连接，一直往外发送数据，这时上位程序只需要解析数据包即可。这里为了介绍方便，设备是采用一问一答的方式，同时读命令为 “>00VD0284”,响应报文“<00VD028400001234”，写命令“>00WD0284+ 数据”，响应报文“<00VD0284+数据”；

编辑 tag 的读写命令

写字符命令配置

读取响应报文属性配置

更新标记点属性配置

7) 构造写命令

构造写命令

8) 保存编辑

更新服务器

保存配置

9) 新建标记点

新建标记点

到此，u-con 的基本配置就结束了，当然 u-con 还有很多强大的功能并没有使用上，相关的功能只能等待以后用到才能一一了解。

1.2 u-con 的细节应用

1）Communication diagnostic 当编辑好设备的通信报文，可以通过连接设备检验编辑的正确性。但是如果身边没有设备可用或者发送的命令，设备却没有响应，这时可以通过查看通信报文来检查。KEPServer 提供一个 Communication diagnostic 给使用者查看发送和接收的报文。

A．启用 Communication diagnostic ，双击 channel ，点击 General-Enablediagnostic；

启用diagnostic

B．打开 Communication diagnostic ，点击工具栏 view-Communication diagnostic；

view-Communication

1.3 KEPServer 使用延伸

项目中使用 KEPServer，碰到一些使用上的问题，通过查找资料、KEPServer 技术人员指导和自我的测试验证，总算得到解决，以下是问题和解决方法：

1） Q：（mobdus 协议）按照设备资料提供的地址，添加点，发现不能如期采集到设备数据？

A:在资料提供的地址基础上加 1，极个别设备有可能要加 2（就是一些寄存器起始地址为 0，而又用双字存储数据的设备），因为对于 mobdus 协议来说，0 这个地址是作为广播地址，因此不能用作寄存器地址，所以无论哪种模式下的 mobdus 协议的起始地址都为 1。

2） Q:在地址正确的提前下，发现读取的数据有误？

A:针对不同协议或者设备，在保证地址正确的前提下，还应该检查数据类型，比如西门子 s7-200 的 m 开头的地址就可以有几种类型选择，所以在选择地址的数据类型时最好看一下帮助文档，同时还应该根据设备的寄存器或者数据来选择对应的数据类型，比如实际数据有正负之分，就应该选取 short 等有符号类型，又或者数据实际范围只有 0~128，就选择 byte 等。

3） Q: 在地址和数据类型都正确的前提下，读取的数据仍然有误？（数据是双字，即 float、Dword 等 32位的数据类型）。

A:这时可以考虑是不是设备的数据高低位和 KEPServer 数据的高低位不一致，可以通过 device 的属性——setting-Data encoding，表示数据编码。

数据高低位设置

4） Q：在不添加数据处理程序时，对数据进行初步的处理？

A: 可以对每个 tag 的属性scaling 进行设置，比如选择线性变化时，可以通过设置 Raw Value Range 的 High 和 Low 来对原始数据进行放大缩小。

Linear 公式：

(((ScaledHigh – ScaledLow)/(RawHigh – RawLow))*(RawValue – RawLow)) + ScaledLow；

Square root 公式：

(Square root ((RawValue – RawLow)/(RawHigh – RawLow))*(ScaledHigh – ScaledLow)) + ScaledLow。

tag 的属性scaling设置

5） Q：因为某一设备通讯中断，导致同一 channel 下面的其他设备通讯阻塞？

A: 在同一信道下的 device，KEPServer 是采取轮询的方式通讯的，但是对于每个信道，却是并行的，因此最好的办法是采取每个信道对应一个device。但是根据 KEPServer 技术人员所说，可以通过设置 device 属性Auto-Demotion（自动降级），让该设备不阻塞同一信道下的其他 device。

设置 device 属性Auto-Demotion（自动降级）

6） Q:在 Datalogger 中，把所有信道的 device 放在同一个 Logger，发现某些设备数据不记录而某些设备却能记录？

A: 跟信道下设备阻塞一样的道理，因为在同一个 Logger 下，所有的 tag 都是以轮询的方式进行，当某一个 tag 的通信质量为 bad 时，就会阻塞下面的 tag，为了避免这种情况最好的方法是每个 device 对应一个 Logger。

7） KEPServer 的设置或者配置，有些是可以在运行过程中修改的，有些是不可以，当碰到不可以的情况时，如果修改只保存没有重新启动，KEPServer 只以没修改前的设置进行运作。

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